Изучение робототехники с помощью Python (2-е издание)
[img][/img]
В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане.
Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота - начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами).
Много внимания уделено программной части - использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python.
Название: Изучение робототехники с помощью Python (2-е издание) Год: 2019 Автор: Джозеф Лентин Издательство: ДМК Пресс Жанр: компьютерная литература, робототехника, учебники Количество страниц: 250 Формат: pdf, djvu, rtf Язык: Русский Размер: 56.7 Mb
Скачать Изучение робототехники с помощью Python (2-е издание)
